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3D打印机器为定制机器人设备开发软件机器人
- 2019-11-27-

普渡大学的研究人员创造了一种非常有前途的新机器人专利技术,并在“具有拓扑编码运动的3D建筑软机”中对其进行了概述。作者Debkalpa Goswami,Liu Shuai,Aniket Pal,Lucas G.Silva和Ramses V.Martinez开发了可以根据用户需求进行3D打印和定制的机器人设备。


这项技术可能使用户感到非常不可思议。他们曾经期望机器人为他们做点什么。尽管不能完全使用3D打印机制造的机器人来保护用户的安全,但它们至少可以为用户提供诸如跌倒信息之类的感知。


“不幸的是,当前护理机器人的外部硬结构阻碍了它们进行安全的人机交互,从而限制了他们对社会交互而非身体交互的帮助,”工业工程学院和威尔登学院的助理教授拉姆西斯·马丁内斯说。


用户可以创建自己的CAD文件,对机器人进行塑形,然后指定它将执行的运动类型。研究人员创建了一种自定义算法,可以将数据转换为3D架构软件(ASM)。实际上,这为世界各地的用户打开了一个新世界,因为他们基本上可以在任何3D打印机上制造该机器人。


所制造的3D架构软机(ASM)可以使用依靠尼龙来回拉动四肢的微型电机来模仿人类的运动。研究人员说,这些定制机器人及其柔软的材料可以拉伸到其初始长度的900%以上。


马丁内斯说:“ 3D架构软机(ASM)可以轻松地执行诸如抓取或爬行之类的复杂动作。这项工作朝着开发自动轻型软机器人迈出了一步。” “ ASM改变身体形状和步态以适应各种环境的能力不仅具有改善护理的潜力,而且具有用于灾害预警的机器人。”


尽管用户可以3D打印自定义机器人,但是创建的实际表单会在4D领域中移动。研究人员说,他们可以根据需要进行各种锻炼。


研究人员在论文中说:“这些低密度软机器人的拓扑优化结构使它们即使在超高压缩(400%)和伸展(500%)后仍能恢复其原始形状所需的刚度。” “ ASM扩大了目前可用于3D打印或模塑材料的机械性能范围,从而使具有拉伸机械超材料性能的软机得以生产。”